3  5  4  0
0.5  150.  1.0  50.  600. 
61531.  16.764  -61.804 
74941.  17.342  -61.592 
83981.  17.550  -62.057 
 71281.  86621. 
71281.  74945.
74960.  78228.
81970.  83960.
84076.  86621.