3  5  6  0
0.5  150.  1.0  50.  850. 
72331.  28.198  -57.660 
74107.  28.247  -57.745 
76758.  28.417  -57.630 
 71564.  77681. 
71564.  72293.
72335.  73013.
73512.  74108.
74144.  74813.
76049.  76748.
76768.  77681.