3  5  6  0
0.5  150.  1.0  50.  700. 
72267.  28.045  -57.620 
74460.  28.270  -57.638 
76889.  28.398  -57.692 
 71607.  77537. 
71607.  72238.
72240.  72930.
73718.  74450.
74468.  75203.
76088.  76856.
76870.  77537.