2  5  4  1
0.5  150.  1.0  50.  500. 
 81766.   81796.
78980.   26.498  -64.957
81197.   26.518  -65.168
 77011.   83255.
77011.   78948. 
78970.   79647. 
80607.   81135. 
81195.   83255.